Инструменты пользователя

Инструменты сайта


start

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
start [2025/06/23 12:15]
platonova
start [2025/11/24 20:49] (текущий)
platonova
Строка 1: Строка 1:
 ====Ближайшее заседание==== ====Ближайшее заседание====
  
-Заседания возобновятся после лета.+**10 декабря 2025 г.** 
 +// Робот-партнер:​ по образу и подобию ​собаки. // 
 + 
 +Докладчики:​ Карпов В.Э., Томильцева Д.А., Сорокоумов П.С. 
 + 
 +Аннотация:​ В работе рассматривается возможность создания ​робота-партнёра,​ основанного на восприятии человеком его поведения,​ как служебной собаки. Исходными установками исследование является:​ 1) оценка поведения робота-партнера с моральной позиции ​обусловлена психологией ​восприятия человека;​ 2) моральный уровень ​системы управления может воздействовать на поведение искусственного агента,​ не влияя на работоспособность базовых уровней управления, устойчивость и целостность поведения робота; 3) робот-партнёр должен выполнять функционал собаки и демонстрировать её уникальные поведенческие черты; 4) робот-партнёр,​ в котором проявлены черты собаки,​ ограничен в своих когнитивных возможностях. В рамках исследования был произведён отбор ограниченного ряда поведенческих особенностей собаки,​ связанных с коллаборативными возможностями. Наиболее важные характеристики собаки,​ такие как строение тела, психология,​ идеализированные человеческие представления были типизированы по ряду параметров. При разработке модели за характеристикой "​строение тела"​ была оставлена такая функция как способность отображать эмоциональное состояние агента. В качестве теоретической основы для морального уровня системы управления была выбрана концепция количественного эгоистического гедонизма Г. Сиджвика. Разработанная модель была протестирована в ряде экспериментов,​ представленных в двух ситуациях взаимодействия робота и человека,​ каждая из которых предполагала несколько поведенческих сценариев,​ воспроизводящих поведение собак и людей в аналогичной ситуации. В результате проведённых экспериментов была подтверждена работоспособность трехуровневой системы управления:​ эмоционально-потребностный,​ когнитивный и оценочный (моральный) уровни. При этом выяснилось,​ что ряд поведенческих сценариев,​ внешне выглядевших как результат сложных когнитивных процессов,​ на самом деле реализуется базовым условно-рефлекторным механизмом (сценарии с "​оценкой"​ ситуации и осцилляциями поведения). Вместе с тем, что внешне казалось простым рефлекторным поведением,​ требовало привлечения когнитивного уровня управления (сценарии с переориентацией базовых реакций).
  
 Необходима регистрация по адресу:​ ethicsai@yandex.ru Необходима регистрация по адресу:​ ethicsai@yandex.ru
start.1750670145.txt.gz · Последние изменения: 2025/06/23 12:15 — platonova