Инструменты пользователя
start
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
start [2025/06/23 12:15] platonova |
start [2026/10/16 15:38] (текущий) platonova |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| ====Ближайшее заседание==== | ====Ближайшее заседание==== | ||
| - | Заседания возобновятся после лета. | + | **21 октября 2026 г., г. Москва.** \\ |
| + | // Модель мира анимата, способного к планированию поведения. // \\ | ||
| - | Необходима регистрация по адресу: ethicsai@yandex.ru | + | Докладчик: \\ |
| + | Карпов В.Э., д.т.н, начальник лаборатории робототехники НИЦ "Курчатовский институт". \\ | ||
| + | |||
| + | Аннотация: | ||
| + | В докладе рассматриваются результаты очередного этапа проекта по созданию робота-партнера, связанные с решением задачи планирования поведения. | ||
| + | Семиотическая модель мира (ММ) агента-анимата, представляющая его знания о мире в виде множества понятий и отношений между ними, обычно декларативна. Ее основная задача – систематизация и структуризация сущностей мира анимата. Вместе с тем, классическое или символьное планирование поведения в ИИ является хорошо разработанным механизмом, в основе которого обычно лежит множество т.н. STRIPS-правил, использующих формализм логики предикатов. Отсюда возникает вопрос об интеграции декларативной ММ анимата и процедуры символьного планирования поведения. Показано, как описание действий в стиле STRIPS в виде списков условий выполнимости, добавления и удаления фактов декомпозируется в множество элементов семиотической ММ. При этом понятие семиотической ММ дополняется элементами-слотами на компонентах знаков, а также множеством отношений между слотами и соответствующими семантическими сетями. Показано, что реализация компонентов STRIPS-правил требует наличия в модели знаков, представляющих собой абстрактные сущности ("вещь", "место" и т.п.). В качестве примера рассмотрена задача планирования поведения агента, оперирующего множеством объектов для движения между помещениями и выполнения целевой задачи. Построенная ММ определяет компоненты STRIPS-правил, при этом формулировки условий, цели и вид правил относят задачу к категории "тяжелых": целевые условия включают правило вида "все вещи должны быть на своих местах", а в ходе планирования происходит удаление текущего состояния от цели. Планирование – это сложная вычислительная процедура, поэтому были рассмотрены вопросы поэтапного планирования, при котором единая процедура построения плана как поиск оптимального пути в пространстве состояний заменяется на этапы. Показано, что такое разбиение на этапы позволяет построить итоговый план действий, пусть и не оптимальный. | ||
| + | В докладе обсуждается роль эмоционально-потребностного (ЭП) и "этического" уровней системы управления анимата в процессе планирования поведения. Если "этический" уровень определяет целеполагание, т.е. задает целевое состояние системы, то ЭП-уровень требует совершенно иной интерпретации STRIPS-правил. Уровень ММ не отвечает за реализацию поведения, его задача – определять состояния элементов ЭП-уровня – актуальных потребностей и виртуальной сенсорики. | ||
| + | Необходима регистрация по адресу: ethicsai@yandex.ru | ||
| - | [[программа|Материалы семинара]] | ||
| + | [[prog_materials|Материалы семинара]] | ||
start.1750670145.txt.gz · Последние изменения: 2025/06/23 12:15 — platonova
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
