Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- start [2025/11/24 20:49]
platonova
+++ start [2026/10/16 15:38] (текущий)
platonova
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====Ближайшее заседание====
-**10 декабря 2025 г.**
+**21 октября 2026 г., г. Москва.** \\
-// Робот-партнер: по образу и подобию собаки. //
+// Модель мира анимата, способного к планированию поведения. // \\
-Докладчики: Карпов В.Э., Томильцева Д.А., Сорокоумов П.С.
+Докладчик: \\
+Карпов В.Э., д.т.н, начальник лаборатории робототехники НИЦ "Курчатовский институт". \\
-Аннотация: В работе рассматривается возможность создания робота-партнёра, основанного на восприятии человеком его поведения, как служебной собаки. Исходными установками исследование является: 1) оценка поведения робота-партнера с моральной позиции обусловлена психологией восприятия человека; 2) моральный уровень системы управления может воздействовать на поведение искусственного агента, не влияя на работоспособность базовых уровней управления, устойчивость и целостность поведения робота; 3) робот-партнёр должен выполнять функционал собаки и демонстрировать её уникальные поведенческие черты; 4) робот-партнёр, в котором проявлены черты собаки, ограничен в своих когнитивных возможностях. В рамках исследования был произведён отбор ограниченного ряда поведенческих особенностей собаки, связанных с коллаборативными возможностями. Наиболее важные характеристики собаки, такие как строение тела, психология, идеализированные человеческие представления были типизированы по ряду параметров. При разработке модели за характеристикой "строение тела" была оставлена такая функция как способность отображать эмоциональное состояние агента. В качестве теоретической основы для морального уровня системы управления была выбрана концепция количественного эгоистического гедонизма Г. Сиджвика. Разработанная модель была протестирована в ряде экспериментов, представленных в двух ситуациях взаимодействия робота и человека, каждая из которых предполагала несколько поведенческих сценариев, воспроизводящих поведение собак и людей в аналогичной ситуации. В результате проведённых экспериментов была подтверждена работоспособность трехуровневой системы управления: эмоционально-потребностный, когнитивный и оценочный (моральный) уровни. При этом выяснилось, что ряд поведенческих сценариев, внешне выглядевших как результат сложных когнитивных процессов, на самом деле реализуется базовым условно-рефлекторным механизмом (сценарии с "оценкой" ситуации и осцилляциями поведения). Вместе с тем, что внешне казалось простым рефлекторным поведением, требовало привлечения когнитивного уровня управления (сценарии с переориентацией базовых реакций).
+Аннотация:
+В докладе рассматриваются результаты очередного этапа проекта по созданию робота-партнера, связанные с решением задачи планирования поведения.
+Семиотическая модель мира (ММ) агента-анимата, представляющая его знания о мире в виде множества понятий и отношений между ними, обычно декларативна. Ее основная задача – систематизация и структуризация сущностей мира анимата. Вместе с тем, классическое или символьное планирование поведения в ИИ является хорошо разработанным механизмом, в основе которого обычно лежит множество т.н. STRIPS-правил, использующих формализм логики предикатов. Отсюда возникает вопрос об интеграции декларативной ММ анимата и процедуры символьного планирования поведения. Показано, как описание действий в стиле STRIPS в виде списков условий выполнимости, добавления и удаления фактов декомпозируется в множество элементов семиотической ММ. При этом понятие семиотической ММ дополняется элементами-слотами на компонентах знаков, а также множеством отношений между слотами и соответствующими семантическими сетями. Показано, что реализация компонентов STRIPS-правил требует наличия в модели знаков, представляющих собой абстрактные сущности ("вещь", "место" и т.п.). В качестве примера рассмотрена задача планирования поведения агента, оперирующего множеством объектов для движения между помещениями и выполнения целевой задачи. Построенная ММ определяет компоненты STRIPS-правил, при этом формулировки условий, цели и вид правил относят задачу к категории "тяжелых": целевые условия включают правило вида "все вещи должны быть на своих местах", а в ходе планирования происходит удаление текущего состояния от цели. Планирование – это сложная вычислительная процедура, поэтому были рассмотрены вопросы поэтапного планирования, при котором единая процедура построения плана как поиск оптимального пути в пространстве состояний заменяется на этапы. Показано, что такое разбиение на этапы позволяет построить итоговый план действий, пусть и не оптимальный.
+В докладе обсуждается роль эмоционально-потребностного (ЭП) и "этического" уровней системы управления анимата в процессе планирования поведения. Если "этический" уровень определяет целеполагание, т.е. задает целевое состояние системы, то ЭП-уровень требует совершенно иной интерпретации STRIPS-правил. Уровень ММ не отвечает за реализацию поведения, его задача – определять состояния элементов ЭП-уровня – актуальных потребностей и виртуальной сенсорики.
 Необходима регистрация по адресу: ethicsai@yandex.ru
-[[программа|Материалы семинара]]
+[[prog_materials|Материалы семинара]]

Этические проблемы искусственного интеллекта

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы