Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
start [2026/01/14 17:28] platonova |
start [2026/10/16 15:38] (текущий) platonova |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| ====Ближайшее заседание==== | ====Ближайшее заседание==== | ||
| - | **21 января 2026 г.** | + | **21 октября 2026 г., г. Москва.** \\ |
| - | // Этика и математика в искусственном интеллекте. // | + | // Модель мира анимата, способного к планированию поведения. // \\ |
| Докладчик: \\ | Докладчик: \\ | ||
| - | Юрий Юрьевич Петрунин, доктор философских наук, профессор, заведующий кафедрой «Математических методов и информационных технологий в управлении» факультета государственного управления МГУ имени М.В. Ломоносова, руководитель секции «Управление знаниями» Научного совета при Президиуме РАН по методологии искусственного интеллекта и когнитивных исследований.\\ | + | Карпов В.Э., д.т.н, начальник лаборатории робототехники НИЦ "Курчатовский институт". \\ |
| - | + | ||
| - | Аннотация: Проблема взаимоотношений математики и этики рассматривается в докладе как значимая для развития искусственного интеллекта и способов его регулирования. Искусственный интеллект (ИИ) является междисциплинарным научным направлением. Активное участие в создании и применении ИИ принимало множество наук: от математики и логики до лингвистики и юриспруденции. Можно отметить, что с развитием исследований в области ИИ важность вклада конкретной науки могла как возрастать, так и уменьшаться. Важны также взаимоотношения между разными науками, которые влияют на эффективность ИИ и его адаптацию в обществе. С учетом данного контекста заслуживают внимания следующие этапы в истории взаимоотношений математики и этики: 1) эпоха античной гармонии, когда математические и этические принципы рассматривались в единой системе (Пифагор, Платон); 2) длительный период «математизации этики» (от Спинозы и Бентама до применения теории игр и нечеткой логики в моральных дилеммах), характеризующийся экспансией математических методов в сферу нравственности; 3) становящийся этап «этики в математике» (Ethics in Mathematics), который предполагает осознание социальной ответственности математиков и этическую рефлексию их деятельности (особенно в контексте больших данных, алгоритмов и искусственного интеллекта). В чем причина «нестабильности» союза математики и этики? Можно ли найти более органические связи между ними? От ответа на эти вопросы зависит не только разработка благожелательного ИИ, но и решение многих других актуальных проблем современности. | + | Аннотация: |
| + | В докладе рассматриваются результаты очередного этапа проекта по созданию робота-партнера, связанные с решением задачи планирования поведения. | ||
| + | Семиотическая модель мира (ММ) агента-анимата, представляющая его знания о мире в виде множества понятий и отношений между ними, обычно декларативна. Ее основная задача – систематизация и структуризация сущностей мира анимата. Вместе с тем, классическое или символьное планирование поведения в ИИ является хорошо разработанным механизмом, в основе которого обычно лежит множество т.н. STRIPS-правил, использующих формализм логики предикатов. Отсюда возникает вопрос об интеграции декларативной ММ анимата и процедуры символьного планирования поведения. Показано, как описание действий в стиле STRIPS в виде списков условий выполнимости, добавления и удаления фактов декомпозируется в множество элементов семиотической ММ. При этом понятие семиотической ММ дополняется элементами-слотами на компонентах знаков, а также множеством отношений между слотами и соответствующими семантическими сетями. Показано, что реализация компонентов STRIPS-правил требует наличия в модели знаков, представляющих собой абстрактные сущности ("вещь", "место" и т.п.). В качестве примера рассмотрена задача планирования поведения агента, оперирующего множеством объектов для движения между помещениями и выполнения целевой задачи. Построенная ММ определяет компоненты STRIPS-правил, при этом формулировки условий, цели и вид правил относят задачу к категории "тяжелых": целевые условия включают правило вида "все вещи должны быть на своих местах", а в ходе планирования происходит удаление текущего состояния от цели. Планирование – это сложная вычислительная процедура, поэтому были рассмотрены вопросы поэтапного планирования, при котором единая процедура построения плана как поиск оптимального пути в пространстве состояний заменяется на этапы. Показано, что такое разбиение на этапы позволяет построить итоговый план действий, пусть и не оптимальный. | ||
| + | В докладе обсуждается роль эмоционально-потребностного (ЭП) и "этического" уровней системы управления анимата в процессе планирования поведения. Если "этический" уровень определяет целеполагание, т.е. задает целевое состояние системы, то ЭП-уровень требует совершенно иной интерпретации STRIPS-правил. Уровень ММ не отвечает за реализацию поведения, его задача – определять состояния элементов ЭП-уровня – актуальных потребностей и виртуальной сенсорики. | ||
| Необходима регистрация по адресу: ethicsai@yandex.ru | Необходима регистрация по адресу: ethicsai@yandex.ru | ||
| - | [[программа|Материалы семинара]] | + | [[prog_materials|Материалы семинара]] |